19-70一段伺服减速器
减速电机概述减速电机结合技术要求，具有很高的科技含量。节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95KW以上。能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。振动小，噪音低，节能高，选用 段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热。经过精密，确保精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。产品才用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合、位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。
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行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。


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斜齿轮增加接触比，使行星减速机的性能得以提高。接触比是指在任意给定时间啮合的齿轮齿数。直齿轮的典型接触比为 1.5，而斜齿轮的接触比可增加一倍至3.3。通过斜齿轮增加接触比可获得：与正齿轮型行星减速机相比，扭矩提高 30％至 50％以上
增加负载分担度，从而延长使用寿命
运平稳安静
减少 2 arc-min 的背隙
单级行星齿轮减速机可的齿轮比介于 3:1到 10:1之间。齿轮比不能高于10:1是因为小齿轮的尺寸不能进一步减小。齿轮比也不能低于 3:1，否则小齿轮和外齿轮的尺寸几乎一样，就没有空间来布置行星齿轮了。处于 4:1至 8:1间的齿轮比可以的小齿轮和行星齿轮的尺寸，提高性能并延长寿命。大于 10:1的齿轮比可通过增加第二级行星轮来获得，但这通常会增加减速机的长度和造价。


行星伺服减速机速比计算方法： 　　一、定义计算方法： 　　减速比=输入转速÷输出转速。 　　二、通用计算方法： 　　减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。 　　三、齿轮系计算方法： 　　减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数，然后把得到的结果进行相乘。 　　以上的介绍的内容，就是行星伺服减速机 为常用的三种计算方法，通过这三种计算方式，就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比时，要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则，若是安全系数小的话，万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。
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VRB-115 -19HB19
-S3-19HB19 -S3-19DE19 V 3-38JA32
S3-28HB22
S3-28HF22
VRB-115 -28HB24
-S3-28HB24 -S3-19GB19 V 3-28KA22
S3-14CA11
VRB-115 -14BJ11
-S3-14BJ11

另一方面，尖圆弧