0横移伺服减速箱
万用表是电子爱好者 常用的测量仪器之一，是一种集成多种常用电学测量功能的仪器。如今不少万用表都向智能化方向发展，市面上的万用表种类、功能都较多，如何选择一款适合自己的万用表？万用表如何使用？你所关心的万用表知识，下面详细介绍。什么是万用表万用表又称为复用表、多用表、三用表、繁用表等，是电力电子等部门不可缺少的测量仪表，一般以测量电压、电流和电阻为主要目的。万用表按显示方式分为指针万用表和数字万用表。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



关于减速机几个力矩指标定义：
关于力矩方面的定义，各厂家是 不一致的，不单是内容，条目也不一样，以上4个指标不同厂家之间有混用的情况
额定输出力矩T2N（nominal outputtorque, rated torque）
比较完整的定义是：指在温度30℃，KA=1，S1工作模式，以输出速度为100rpm运行，保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)
这是应用中极为重要的一个参数，但不同厂家的定义不尽相同，有些速度是以输入转速来定义，大多数厂家不提及工作模式（S1还是S5？）我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。
紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常这个指标
这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的扭矩。超过该扭矩，减速机将被损坏。即使在这个扭矩下，时间不能持续太长时间（1-2秒），否则将影响减速机内部齿的性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。
除了出现意外，这个力矩还会在一些正常的应用中出现，比如电推杆，在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意：亚洲生产的减速机通常不提这个指标，某些厂家即便提及，其定义并不完全相同。
加速力矩T2B（max. acceleration torque）
用于加减速的力矩，这容易理解。注意该指标，各个厂家的测试标准并不完全相同，客户如果需要这个指标，需要认真分析，对照。
输出力矩（max. output torque）
这个指标，通常指的是加速力矩T2B。
目前还有给出额定输出力矩（rated torque），平均负荷（limit for averagetorque）,启动停止时力矩（limit repeated peak torque）,瞬时力矩（limit for momentary peak torque）
等指标的。当你仔细对比各行星齿轮箱厂家给出的数据时，因为依据的失效点不同，你会发现有两种不同的方法：
A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。
B. 依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的



　　3、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。
　　4、风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，风叶周围的杂物。
　　5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。
　　6、定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。

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SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1
SPK 140S- 100-1K1
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1EO
-1EO
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
-1E1-2S
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1
-1C1
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10 1
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-2K 1-2S
SPK 140S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2K
-1K1-2K
SPK 140S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2K
SPK 140S- r> SPK 210S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0M1
SPK 210S- 100-0M1
SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1
-0K1
SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0C1-2S