S2-P2液压行星减速箱
采用脉冲宽度调制（PWM）技术可以较好地解决直流电机的控制问题，有利于其使用。典型电机结构剖视图（结构简单，零件数量约数十项）目前永磁直流电机的比功率可以达到2~3hp/kg（活塞发动机大约为1.5~2hp/kg），未来可能提高到6~1hp/kg。现有电机的主要问题是性能和可靠性有待提高，不能满足高功率（大约1hp以上）要求。2三种电动力推进系统根据电能存储/生成系统，电动力推进系统可分成太阳能、电池、蓄电池三种不同的系统，其中前两种系统中也蓄电池。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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圆弧圆柱蜗杆减速机是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高 了承载能力。圆弧圆柱蜗杆减速机传动有什么特点呢?
a.蜗杆与蜗轮两共轭齿面是凹凸啮合，增大了综合曲率半径，因而单位齿面接触应力减小， 接触强度得以提高。
b.瞬时啮合时的接触线方向与相对滑动速度方向的夹角(润滑角)大，易于形成和保持共轭 齿面间的动压油膜，使摩擦系数减小，齿面磨损小，传动效率可达 95%以上。
c.在蜗杆强度不削弱的情况下，能增大涡轮的齿根厚度，使涡轮轮齿的弯曲强度增大。
d.传动比范围大(可以达到 100) ，工艺简单，重量轻。
e.传动中心距难以调整，对中心距误差的敏感性强。



目前，伺服减速机凭借自身所具备的体积小、重量轻、噪声低、高精度、传动效率高、承载能力高等诸多优点，而被广泛的应用于众多的工业场合中使用。但是，在使用伺服减速机的过程中，相信有不少的朋友或许都曾到出现“过热”的问题。其过热问题的出现，会在一定的程度上影响到伺服减速机的正常使用。针对这种情况的发生，下面就由技术人员来为大家介绍一下伺服减速机出现过热的原因及方法。
过热的原因：

　　1、超负荷运转。

　　2、油封过度摩擦。

　　3、冲击负载过大。

　　4、运转温度过高。

　　5、输出轴与传动装置连接不当。

　　6、润滑油 或不适当，或不足。

　　方法：

　　1、调整到适当的负荷。

　　2、在油封处滴润滑油。

　　3、换较大型号减速机。

　　4、运转温度过高时，应进行改善通风环境。

　　5、将伺服减速机的输出轴与传动装置调整至适当位置。

　　6、更换适当润滑油,依指示加入适当润滑油。

　　以上所介绍的内容，就是伺服减速机出现过热的原因及方法。在伺服减速机的使用过程中，因种种原因，有时候难免会出现一些小问题，这是无法避免的。但是，对于出现这些小问题，我们可以通过分析其产生原因而作出相对应的方法，从而保证伺服减速机的正常运行。

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73年，先后发展了铝排、铝绞线、铝芯绝缘电线电缆、铝芯电磁线、钢铝电车线、铝芯软电缆和铝包钢线等产品，取得很大成绩，铝导体的用量占导体总用量的比例上升到6%以上。进入9年代中期，在某些组织的宣传、推动下，铜芯电缆的推广大有垄断市场之势。而今，铝导体的用量一再下滑，不能不引起深思。铜精矿的不到3%，超过7%的比例需要依赖进口，这远远高于铁矿石和石油的对外依存程度，而受国内需求推动，我国已经成为全球的铜消费国，26年我国的铜消费量总计达到4万吨，约占全球供给总量的22%左右。