2联轴行星式减速机
双联叶片泵又称双级叶片泵，为得到更高的压力，可以采用两个普通压力的单级叶片泵装在一个泵体内。由油路的串联而组成。两个单级叶片泵的转子装在同一根转动轴上，随着传动轴一起旋转，级泵经吸油管直接从油箱中吸油，输出的油液就送到第二级泵的吸油口，第二级泵的输出油液经管路送到位作系统。设级泵输出的油液压力，为了使在泵体内的两个泵的载荷平衡，在两泵中间装有载荷平衡阀，其面积比为1：2，工作时，当级泵的流量大于第二级泵时，油压就会增加，推动平衡阀左移，级泵输出的多余油液就会流回吸油口；同理，当第二泵的流量大于级泵时，会使平衡阀右移，第二级泵输出的多余油液流回第二级泵的吸油口。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



行星减速机是一种应用广泛的减速机，它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈，并合着线针齿啮合的转动方式来工作。 由于减速机的这种转动结构，使得它的单级减速一般在3-10之间，常见减速比为:3.4.5.6.8.10 。行星减速机是由针齿啮合来工作转动的，由于行星齿轮的套数一套齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，但同时2级或3级减速机的长度会有所增加,导致效率会有所下降。 前面说过它主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈 ，使得行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，行星我们都知道行星是围绕着太阳运动的有着不同的轨迹方式，同样行星减速机的这种结构也决定了它的几种不同工作转动方式： 1)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67 2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4 3)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8 5)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，它的转向相反这种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67 6)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，它的转向相反这种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4 由于结构的原因，使得它的传动种类不同能广泛应用于各类传动机械行业中。



伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：
　　作用不同：
　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
　　减速不同：
　　伺服行星减速机的单级减速为3，一般不超过 00，减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。
　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超 减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。