5-14一段式行星减速机
还在湖南、江西、贵州、广西等地建立了大型的有色金属生产基地。7年，有色金属行业工业增加值（按可比价格计算）比26年增长18.7%，增幅比 规模以上企业工业增加值的增幅高.2个百分点。7年，钢铁行业取得了增长较快、结构优化、效益提高、节能钢铁界的地位和 万吨，比上年增加6189.22，总体呈较快增长态势。8年季度钢铁产品出口同比下降了19.3%，但出口金额却同比上升7.6%。冶金工业科技水平正在走强，大而弱的声音已经降调。应当以提高一步提高冶金工业科技水平。冶金行业安全问题要引起高度重视，解决安全问题要采用综合性措施，常抓不懈。完善冶金行业的标准从一定意义上来讲是解决冶构建安全标准体系保障行业健康发展。今后有色金属行业要充分利用国内、国外两种有色金属再生资源，大幅度增加再生资源利年主要有色金属铜、铝、铅、锌再生利用量达到65万吨的基础上，22年再生金属利用量达到12万吨，占总量的4%，再生资源循环利用能力显着增强。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。

在减速机的两个轴上，每个档位的齿轮相互对应啮合在一起，其中一个齿轮是松套在轴上，可以在轴上空转，但轴向滑动量不大，所以两个齿轮不会因此而脱离啮合，那么，我们要的就是对其进行齿轮。

减速器如何齿轮呢？当每个档位的两个齿轮中都有一个在空转时，动力不能从主动轴传递给驱动轴，这时，变速机处于空档档位；在滑动齿轮的侧面还布置了凸形卡爪，当滑动齿轮沿花键轴向滑动时，滑动齿轮的卡爪插进了空转齿轮的卡爪槽内，从而使空转齿轮和轴一同旋转；齿轮是专用机床 常用的一种主运动及进给运动变速方法，该机床变速齿轮位于两轴之间，在主轴箱体之外，因此手动更换齿轮方便；要放在传动链的前端，这是由于越靠近电动机，传动轴承及齿轮的转速越高，其传递的扭矩越小，使得传动件的几何尺寸也越小，使得结构紧凑且节约原材料；齿轮的主、被动轮是可以相互使用的。

伺服行星减速机是行业中人士对“行星减速机”的另一种称呼，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮, 从而达到减速的目的。对于现代的机械来说，是至关重要的组成部分。



使用行星齿轮减速机时，均匀分布在四周的圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间围绕一个同心圆运动。圆柱齿轮的循环运动类似于太阳系中的行星运行轨迹。因此，行星齿轮减速机也叫行星减速机。
行星减速机的组件主要分为四个部分。
包含有内齿的外壳称为内齿圈。大多数情况下，外壳是固定的。驱动的太阳小齿轮位于内齿圈的中心且与输出轴同轴。通常，太阳小齿轮与张紧系统相连，以便机械连接到电机轴上。运行期间，位于行星架上的行星齿轮在太阳小齿轮和内齿圈之间滚动。行星架同时构成减速机的输出轴。

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