纤维街道传动装置:行星式AL120-L1-5-K5-24小型行星式减速器
如果发现轴承座圈上有麻点，也应更换轴承。检查轴承内径与轴颈的配合情况，配合间隙应不大于.1Omm测量轴颈时，应在垂直地面的上下两个部位（该处为的磨损部位）测量。如果配合间隙超过规定的使用限度，应更换轴承，使之恢复正常的配合间隙。不允许在轴颈上打毛、麻点来缩小间隙。待所有零件都符合要求后，将内轴承涂抹润滑脂后放人轮毂中。将轴承内腔涂抹润滑脂时应注意，应将润滑脂挤进轴承内直至润滑脂从轴承的另一侧冒出来为止。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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(1)切削负载转矩，正常工作状态下，切削负载转矩不超越电机额定转矩的80%。
(2)空载加速转矩，空载加速转矩发生在执行部件从静止以阶跃指令加速到快速时，一般应限定在变频驱动系统输出转矩的80%以内。
(3)伺服驱动器的转速，伺服驱动器选择依据机床快速行程速度，快速行程的伺服驱动器转速应严格控制在伺服驱动器的额定转速之内。
(4)惯量匹配问题及计算负载惯量，为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求，负载惯量JL应限制在2.5倍电机惯量JM之内。



行星齿轮减速机线圈与嵌线其实很简单但是对技术有要求，线圈和嵌线都是行星齿轮减速机的重要组成部分，直接关系着行星齿轮减速机的正常运行，对线圈和嵌线的了解能更好的为您对行星齿轮减速机的工作原理的理解有更深一层的作用。
绕线模的对于修理单位，所修行星齿轮减速机数量很少，可考虑采用木制专用模具。由于行星齿轮减速机线圈有软、硬元元件区别，故绕线模的结构和模心尺寸计算也不相同，软线圈绕线模及模心尺寸，
行星齿轮减速机线圈绕制与成形行星齿轮减速机的散嵌软绕组线圈是在绕线模上绕制成形。绕线模四角处放人白布带，绕足匝数后，用白布带将线圈扎紧，将引线套上玻璐丝套管，然后取下线圈模绕硬绕组线圈是用扁钢线绕制，绕足匝数后，取下行星齿轮减速机线圈之前，要用白布带将线圈四角处绑扎紧。取下线圈后，要先用白布带在线阅两端半包一层，在线圈的槽部疏包一层，以作为拉形时的保护层，然后进行鼻端弯头、拉形和端部成形工序。行星齿轮减速机线圈鼻端弯头工具线圈的拉形是采用简易拉形板线圈拉形时，是将行星齿轮减速机上木板紧贴下木板，沿若木板的长度怪慢地,直至达到线目的节距长为止。另外，行星齿轮减速机电枢线圈端部应是圆弧形状，所以要用工具将线圈端部压弯或打弯成饭状，行星齿轮减速机线圈端部上下层的弧形半径一般不相等，因此要求压模应按旧线一出样板后进行倒作。
单匝成形线一的单匝成形线.，先按旧线月长度再加上一定余量(一般取30mm左右)作为绕制线圈的下料长度。在导线弯侧工具上夸出井端的圆弧r，见然后在虎钳上专出鼻端形状和绕组成形.波绕组的成形程序，二绕组也可采用类似法成形。

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这种方案与单纯模具相比，其内在价值得到了提升。不但使试模成本大大降低，而且也缩短了试模的时间。过去，制模厂家在被其用户告之模具常常出现充填不好、关键尺寸不正确等问题后，由于无从得知塑料在模具中的状态，他们只能根据经验来揣测发生问题的原因，从而不但会使其走弯路，而且有时还不能解决问题。而现在他们只要根据模塑商从压力传感器所收集到的有关塑料在模具中的状态信息(如图4所示)进行分析，就可以准确地判断出问题的症结所在。