14结构轻伺服减速器
轴承腐蚀是很常见的，它会减少轴承的使用寿命。所以大家在日常工作中一定要注意这个问题。高温轴承腐蚀的原因和预防方法的确定，首先要看高温轴承腐蚀是由什么所引起的，一般分为外因和内因。归纳起来主要有：1.金属表面光洁度(氧浓度差电池腐蚀)。金属材料本身化学成分和结构。与金属表面接触的溶液成分及pH值。环境温度和湿度。与金属表面相接触的各种环境介质。另外人的汗液也是引发轴承腐蚀的原因，它的pH值为5~6。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


一般而言，精密行星减速机的整体运行 ，很大一部分取决于齿轮的精度和质量。减速机的齿轮质量和精度不够的的话不仅会加快自身的磨损，而且会大大降低使用寿命，也不利于齿轮减速机的稳定运行。如何提升精密行星减速机的齿轮质量呢？如下为大家呈现：

1.提高齿轮精度：

（1）用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度；

（2）用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度；

（3）用控制齿向误差来保证接触精度。

2.减少齿圈径向跳动误差：

总之，解决精密行星减速机的齿轮质量和精度的问题，有利于加强齿轮减速机的减果和传动力，还能有效减少故障的发生。



三、伺服电机允许的轴端负载
A：确保在和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B：在一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
四、伺服电机注意
A：在/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
B：竭力使轴端对齐到状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

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