9盘面行星减速器
这些齿轮机床中，大规格的普遍要求具有、重载、重切、刚性好的特点。但遗憾的是，目前大规格齿轮机床还主要依靠进口，而国产设备只能实现中小型齿轮的。无论是传统的汽车、船舶、航天、工等行业，还是近年来新兴的高铁、铁路、电子等行业，都对机床工具行业的快速发展提出了紧迫需求。这就对齿轮机床商提出了新的要求，现在一些企业已经应时而动，积极调整产业结构，不断拓展领域，向热门行业高速、高稳定性、高精度的机床新品，满足行业所需。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
　　行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超 减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
　　因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.

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