-P2同轴行星减速箱
近几年来许多商在液压系统的油箱结构设计方面对如何减少或杜绝污染物进入油箱问题都进行了不少有益的探索和实践。现在采用的全封闭式油箱结构，除只留下一个气相通的通气孔之外，液压系统的油箱全都采用封闭结构，所有连接处和接管处设有严格的密封装。加油口盖设置过滤装置构成通气孔，液压系统该口使油箱内液面与大气相通，从而保证液压系统正常工作，同时还可以防止外界污染物进入油箱。由于液压系统油箱全密闭，所以泵的吸油口处取消了过滤器，液压系统所有回油经过总回油管路上的过滤器再回到油箱，从而确保了整个液压系统油液的清洁。
泉 P2同轴行星减速箱


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？


泉州设备:伺服式PLFK090-L2-50-S2-P2同轴行星减速箱

对于减速机外壳端面密封措施一般有以下几种：
①接合端面装配时涂成垫效果好的密封胶，且在密封胶固化前不得加入润滑脂试运转；
②提高各接合端面相关零件的行为公差，保证止口的配合松紧度，严格去除零件的各部飞边毛；
③零件及接合面须清洗干净，晾干后装配，装配时采取保护措施，接合面不能造成二次污染；
④接合面部位的紧固件必须达到设计的拧紧力矩，且圆周紧固方式符合规范；
⑤加大或加密紧固件的圆周布置，增加端面之间的预应力；
⑥端面之间相互受扭力较大的接合面布置圆柱销或性销，防止接合端面之间的密封在相互作用的反扭矩下产生微小的，而使端面密封失效；
⑦在端面接合部位的止口上增加o 形圈实现径向密封。
⑧在端面接合部位的端面上增加o形圈实现端面密封。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额 m之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



较低的汽化热和比热容，相同质量的金属工件冷凝的溶剂 多而所需的热量 少。有足够高的沸点，以保证溶剂蒸气漂洗的 终效果好.使工件易于干燥。沸点不特别高，以便通过简单蒸馏把溶剂从油污中分离出来。蒸气相对密度比空气大，向空气中扩散的损失小。除油过程中能保持化学性质稳定。对工件和设备无腐蚀作用。在工作条件下安全无害，不易燃、不、无。从目前的使用情况来看，符合上述要求的 主要是卤代烃溶剂。