2-P2拐角伺服变速箱
可在吊钩口 短距离处选定二个适当位置打印不易磨损的标志，测出标志的距离，作为使用中检测口度是否发生变化的依据。吊钩材料可选用2 碳素钢或吊钩专用材料DG2Mn、DG34CrMo等锻造制成，严禁使用铸造吊钩。板钩的材料一般应用AC3普通碳素钢，或16Mn低合金钢。板钩钩片的纵轴，必须位于钢板的轧制方向，且钩片不允许拼接。板钩钩片应用沉头铆钉铆接，而在板钩与起吊物吊点接触的高应力弯曲部位不得用铆钉连接。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。



对于减速机外壳端面密封措施一般有以下几种：
①接合端面装配时涂成垫效果好的密封胶，且在密封胶固化前不得加入润滑脂试运转；
②提高各接合端面相关零件的行为公差，保证止口的配合松紧度，严格去除零件的各部飞边毛；
③零件及接合面须清洗干净，晾干后装配，装配时采取保护措施，接合面不能造成二次污染；
④接合面部位的紧固件必须达到设计的拧紧力矩，且圆周紧固方式符合规范；
⑤加大或加密紧固件的圆周布置，增加端面之间的预应力；
⑥端面之间相互受扭力较大的接合面布置圆柱销或性销，防止接合端面之间的密封在相互作用的反扭矩下产生微小的，而使端面密封失效；
⑦在端面接合部位的止口上增加o 形圈实现径向密封。
⑧在端面接合部位的端面上增加o形圈实现端面密封。

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