工业智慧传动设备:行星式AL120-L1-4-K5-24可逆步进减速机
水 ，虽然只是个小小的物件，可是却承担着非同寻常的作用。从1937年华盛顿发明水 至今，水 的发展已经走过了一个迅速而漫长的年代。它见证了我国自古至今的用水文化和节约用水的传统美德下面。水 选购指南要点一：水 手柄目前 的控制手柄主要分为螺旋式、单柄、双柄、带9关几类。水 控制手柄有单柄和双柄之分。单柄的特点是控制方便，结构简单，双柄的则要双手调节水温，但款式可适合更多的场合(诸如台下盆 ， 缸的缸边 等)，并且双柄 调整水温比单柄更为平滑细腻，适合对温度较为敏感的消费者。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。
减速机输出方式：有轴形式输出(光轴和平键两种)、法兰形式输出、接皮带轮的输出方式、一个输入端两个输出端(轴输出&轴孔输出两种)既可以达到减速的目的也可以达到换向的作用
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
带输出轴的转角型拐角减速机是指：输入轴和输出轴的方向不同。通常，转角型减速机的输入和输出之间的角度可为 90 度。根据减速机的类型，轴可在一个层面上相切或相交于两个平行层面，从而实现轴偏移。



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。

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对于曲轴平衡块侧面需的情况，主轴颈应优先选用CNC内铣或CNC高速外铣，连杆颈的采用CNC高速外铣。如果毛坯是锻钢毛坯，CNC内铣更有利于断屑。不宜采用CNC车－车拉，由于平衡块侧面为断续车削，曲轴转速又很高（约1r/m），因此崩现象将相当严重。对于曲轴平衡块侧面不需的情况，主轴颈选用CNC车－车拉比较合理，可获得较高精度。由于连杆颈轴线不在一条中心线上（如六拐曲轴），采用车－车拉则有一些麻烦，采用CNC高速外铣比较合理。