7-38弧锥行星减速箱
内燃叉车离合器的分离轴承工作频繁，其损坏次数在叉车故障中占较大比例，据了解，如果司机操作得当，保养及时，可使此轴承使用3个月左右，但在中修时也要换新的。若司机技术水平较低，所驾驶的叉车几乎每个月都有分离轴承损坏，损坏后还会殃及其他零部件，分离杠杆及离合器片等，从而设备维修的材料费明显提高。离合器分离轴承易损坏的原因到底在哪呢?在实践中，虽曾严格要求司机每天给分离轴承点滴一次机油，这不仅操作繁琐，而且轴承仍经常损坏。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。



伺服马达采用的是 为 的技术，伺服马达系统稳定性研究是从画控制系统框图始的，画控制系统框图的曰的分清系统所包含的环节，并得出各个环节的传送函数;然后对伺服马达稳定性详细分析，主要包括对系统框图进行、相应的信号流图、求传递函数、根据稳定判据来判断其稳定性。
伺服马达是一种精度非常高，响应速度非常快的智能电机，但是本钱高，能量消耗大。将伺服马达采用闭环系统，具有伺服马达的功能，缩小了装置空间，本钱相对于伺服电机来说降低了很多，由于在改造的过程中采用了进的技术，电能也比之前传统的电机消耗的要少。

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