-42直流步进减速机
气动工具根据其基本工作方式可分为旋转式(偏心可动叶片式)和往复式(容积活塞式)，一般气动工具主要由动力输出部分、作业形式转化部分、进排气路部分、运作启与停止控制部分、工具壳体等主体部分，当然气动工具运作还必须有能源供给部分、空气过滤与气压调节部分以及工具附件等。工具附件：这里的工具附件是指在气动工具本体上直接与工件直接接触的工具，气动三联件承担了该项任务。气动三联件主要由气压表、过滤器、油雾器、调压器等部分组成，其中过滤器中内置滤芯，在使用一段时间后要进行维护清洗、定期更换;这样的压缩空气不进行任何，直接进入气动马达，则将导致马达寿命大大缩短，从而致使整把工具动力输出不足、且不稳定，易造成马达等零部件连环损坏的现象，为此在由管道输送的压缩空气至气动工具之间，必须设置压缩空气过滤、调节装置，包括各类气动套筒、接杆、转换接头、头等。
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行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
2、160型号
配220型号


7-42直流步进减速机

3、根据与负载匹配情况来选
选用电容运转异步电动机时，其功率应与负载功率大体一致，不能有过大的余量，因为电容运转电动机在空载或接近空载时，其损耗相对来说就更大，所以温升也就比较高，如果长期工作在这种情况下，电动机温月一将有可能超过允许温升，加速电动机的绝缘老化，严重的有可能导致电动机烧毁。
4、根据负载的过转矩情况来选
在经常出现负载过转矩的情况下，不宜采用单相电限起动异步电动机和电容起动异步电动机，因为当负载转矩比电动机的额定转矩大时，会使电动机的转速有可能降低到75%-80%同步转速或更低，这时电动机的离心关有可能重新闭合。如果这种情况出现的比较多或者每次时间延续的比较长，起动绕组就会重新投人工作。由于在设计时，电动机的起动绕组只短时投人上作，电流密度选取的比较高，若工作时间太长，有可能将起动绕组烧坏，因此只能选用其它型式的电动机。



斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

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一般在35转/分以下转速的电机大多采用CM游隙，如高温高速电机则要求采用相对较大的游隙。INA轴承游隙在装配后会因为内孔的涨大及外圆的缩小而导致减少，游隙的减少量=过盈量×6％（轴承室是铝的除外）。比如INA轴承装配前游隙是.1mm，装配时过盈量为.1mm，则INA轴承装配后的游隙为.4mm。在理论上INA轴承在零游隙时噪音和寿命都达到的状态，但在实际运转中考虑到温升等问题，INA轴承在装配后游隙为.2mm-.4mm较好。