-19高扭力伺服变速器
因为经过较长时间后，各连接点产生氧化，锈蚀等情况会使仪表实际上不起作用。防晒：应避免阳光直射在仪表黑色外壳上，否则有可能会使仪表工作环境超过额定温度范围而损坏。防水：一般情况下，仪表工作环境的湿度虽可达95%，但都规定不能产生结露。特殊的具有防水功能的不锈钢外壳仪表除外。防腐：腐蚀性物质不能渗进仪表内部，否则会对线路板上的器件和线路板本身产生腐蚀，时间一长，可能会使仪表报废。即使是具有防腐功能的仪表，如果封闭不严，也会有同样的结果。防雷击：电子衡器属于弱电系统，容易受到雷电的袭击而损坏部件。雷电主要从两个方面进入仪表：由电源线导入和由秤台经信号缆导入。在正常天气下，操作人员只要操纵电源关即可，但在可能发生近距离雷击的情况下，必须拔下仪表电源插头及秤台信号电缆插头。采取防雷击措施，在仪表电源回路中增加防浪涌保护器等。防强电：22伏以上的电源火线意外地搭到秤台或利用秤台作地线，在秤台上进行电焊操作都有可能损坏仪表。清洁：在工业环境下，仪表外壳上会有积灰或受到污染，必须在断电情况下经常用湿抹布擦干净。但要注意不能用酒精等溶剂擦拭显示窗，这样会使透光性能变坏，显示模煳不清。.防静电：一旦仪表损坏，就要送修。有的单位为了使来回传递的速度加快，喜欢把仪表的PCB板拆下来，用特快专递邮寄，这就产生一防静电的问题。取PCB板时要板的四角，切勿用手摸到有集成块引脚的地方。因为这样容易让静坏集成块。拆下的PCB板应立即装入屏蔽袋，在没有屏蔽袋的情况下可用普通报纸包好。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过 速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。



二、伺服电机电缆→减轻应力
　　A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 　　B：在伺服电机的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到。 　　C：电缆的弯头半径到尽可能大。

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