K9-32平行轴行星减速箱
根据标准件预期的使用要求,按型式、机械性能、精度和螺纹等方面确定选用品种。型式:螺栓:一般用途螺栓:品种很多,有六角头、方头之分。铰制孔用螺栓:使用时将螺栓紧密镶入铰制成的孔内,以防止工件错位。止转螺栓:有方颈、带椎之分。特殊用途螺栓:如T型槽用螺栓,见GB37;活节螺栓,见GB798;地脚螺栓。钢结构用高强度螺栓连接副:一般用于建筑、桥梁、塔架、管道支架及起重机械等钢结构的摩擦型连接的场合,见GB3632等。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



行星减速机的产品特点：
● 机身外观：机身外观干净整洁大方，内部机械结构紧凑，热性能好，经久耐用，配套形式多样化。
● 产品精度：使用超高精度机床，控制齿轮精度在ISO5级。
● 高强度、高刚性：采用一体化行星架设计，实现更高刚度与精度。
● 超静音：从未有过的超静音减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
● 运转平顺：直齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，齿的啮合更加流畅顺滑
● 低背隙：精密背隙6≤arcmin，减速器精密的特性，充分展现高精度伺服马达的特性
● 体积小：同级产品中体积，设备空间受限的场合
● 高强度：内部组件采用经热之高强度 合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境
● 率：低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97%
● 规格齐全：独特多段减速比，精密、经济选择性佳，精密输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的组合
● 全密封设计：密封式全油封设计，确保润滑油脂不泄漏，专利内齿环设计，确保耐用与降低噪音。



早期对力矩电动机的调速和出力控制，是采用大功率三相自耦变压器，来调节力矩电机的电源电压，电力电子技术相对成熟后，逐步过渡到采用晶闸管调速（调压）电路和变频器调速（调频），实施对力矩电动机的调速控制。 交流力矩电动机的晶闸管调速控制器，与一般的三相晶闸管调压电路（主电路结构和控制电路）是相同的，只不过驱动负载有所不同而已。有的设备在控制环节引入电流或电压负反馈闭环控制，改善了起动和运行性能，也提高了机械特性硬度。
使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=99P/n或T=P/Ω（Ω为角速度，单位为rad/s）。 电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿?米(N?m)，工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。

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