32直交轴行星减速机
偶件在正常工作条件下工作5小时应拆卸检查一次。在拆卸检查沥青保温泵时要保证场所、手、工具和清洗油清洁，以免偶件受污染。沥青保温泵分为普通与不锈钢两种材质，均带有保温套。在装配沥青保温泵时不得随意改变装配位置而达到某些不符合机器工作要求的目的。弄懂偶件的结构特性和工作原理，加强和提高对偶件的维护保养、操作使用，到无故障时不随意调整，维护使用时不随意拆卸，维修检查时不乱敲乱打，清洗保养时不乱擦乱碰，装配调整时不乱改乱拧，一切按沥青保温泵规范技术要求进行，以达到延长其使用寿命的目的。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：

1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。




步进电动机有如下特点： 1）步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此，当它转一圈后，没有累计误差，具有良好的跟随性。 2）由步进电动机与驱动电路组成的环数控系统，既简单、廉价，又非常可靠，同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。 3）步进电动机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。 4）速度可在相当宽的范围内平稳调整，低速下仍能获得较大转距，因此一般可以不用减速器而直接驱动负载。 5）步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，不能直接使用交流电源和直流电源。

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