0-S2-P2二段伺服减速箱
因此必须立即重视这一问题，加大投入力度，进行设施新建和改造。为使涂装不致成为造船生产发展的瓶颈，现代化的造船厂在涂装设施方面应达到如下要求：钢材预线的性能与能力不仅要适应造船厂的造船总量需要，还要考虑到船厂承接非船大型钢结构产品发展的需要；船舶涂装发展趋势表明，越来越多的船舶要求分段涂装前应采取喷丸方式作表面，国外许多 船厂分段表面1%在室内喷丸涂装房进行。根据我国国情，一个大型船厂至少应有2/3的分段采用喷丸除锈的能力，并且磨料应采用钢质磨料（铜矿砂趋于淘汰），喷丸的空气压力应达到.7MPa。6特种表面工艺的发经营化学品运输业务的船东对订造的化学品船，都涉及到不锈钢舱的问题。为适应船舶市场的需要，要继续展对不锈钢舱整体表面工艺的研究与应用。结语造船业是一项覆盖面较大的系统工程，船舶离不涂装，船舶区域涂装技术是现代化造船模式的一个重要组成部分，目前，我国各船厂建造各类大型船舶已有不同程度的成功经验，通过船舶区域涂装技术的研究，对比 造船技术，找出差距，弥补不足，使船舶涂装生产力得到相应的提高，对增加我国修造船的总量将有利的条件与生产配套能力，从而推进我国造船工业的现代化进程。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组 向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。



无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。 3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

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