佛山特新传动设备:伊明牌ZPLF120-16弧锥行星减速器
我国电工行业从1957年至1973年，先后发展了铝排、铝绞线、铝芯绝缘电线电缆、铝芯电磁线、钢铝电车线、铝芯软电缆和铝包钢线等产品，取得很大成绩，铝导体的用量占导体总用量的比例上升到6%以上。进入9年代中期，在某些组织的宣传、推动下，铜芯电缆的推广大有垄断市场之势。而今，铝导体的用量一再下滑，不能不引起深思。铜精矿的不到3%，超过7%的比例需要依赖进口，这远远高于铁矿石和石油的对外依存程度，而受国内需求推动，我国已经成为全球的铜消费国，26年我国的铜消费量总计达到4万吨，约占全球供给总量的22%左右。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1.改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求。
2.改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要。
3.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
4.把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
5.其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。



2、转矩控制：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定伺服马达轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
伺服马达是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达的目的。

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-0G1-2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
SP 075X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S SP 100X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S< -2S
SP 1 -000
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
S E1-2S
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B1-2S
0B1-2S
SP 100W-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
-1E1-2S
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S