2-D1-S7中空步进减速机
IKO轴承在运转中的检查是非常重要的，不可忽视，其主要检查轴承的滚动声、振动、温度、润滑的状态等等。我们就先简单的介绍一下轴承的滚动声，滚动声的大小及音质的检查应该采用测声器对运转中的汽车轴承的进行检查，用 的工具会的判断出问题的所在，轴承即使有轻微的剥离等损伤，也会发出异常音和不规则音，用测声器能够分辨。接着IKO轴承的振动检查，看看轴承的损伤很敏感，是否剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承振动测量中反映出来，所以，通过采用特殊的汽车轴承振动测量器（频率分析器等）可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。
小店镇齿轮箱:伺服式BH120A-L2-35-B2-D1-S7中空步进减速机


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。


2-D1-S7中空步进减速机

三、谈谈伺服：
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
电机方面：伺服电机的材料、结构和工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！



EAMON（伊明）行星减速机的特点及原由
主要传动结构为:3个行星轮,1个太阳轮,1个外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿 轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有 一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
主要特点介绍：
一、高速比和率、 传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低，齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在程度。
四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

小店镇齿轮箱:伺服式BH120A-L2-35-B2-D1-S7中空步进减速机

+ 70-100

自动阀门的故障方法故障之一，阀门不通原因有：控制通道被杂物堵塞(通道细小，容易堵塞)；活塞因锈渍卡在位置；虽上部受力，但不能向下，打不主通道。所以，活塞减压阀前必须过滤器；对于新或长期停用的减压阀，一定要拆检查和清洗。故障之二，阀门直通，不起减压作用原因有：活塞在某一位置(不是位置)卡住；主阀阀柄在汽缸盘导向孔某一位置(不是密合位置)卡住；主阀阀瓣下部簧断裂或失效；脉冲阀阀柄在阀座孔内某一位置(不是密合位置)卡住，使活塞总是受压力；主阀瓣与主阀座两密封面之间，有污物卡住或有刻痕；膜片因疲劳或损坏而失灵。