2-P2硬齿面伺服变速箱
这样，设计工作主要就在于产品的外形设计上。过去我们搞外形设计，是先完成二维外形图，然后由模具工根据图纸出木质或者是其化材料的模型。这样的过程比较多地依赖模具工的经验和二维图的性，同时设计者与模具工要有比较多的交流。只有这样，才能保证外形设计的准确。其过程是复杂的，而且设计更改非常困难。现在，由于计算机的普及和工程软件应用能力的增强，我们可以通过计算机辅助技术来加快这个过程并提高其性，这就是所谓CAD技术。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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1、在前为了保证质量和减速机的寿命，所有的零件要用 清洗，滚动轴承用汽油清洗，不允许有任何杂物存在内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次。
2、减速机机座内装N100润滑油至规定高度。
3、应调整轴承轴向间隙：φ40为0.05 。
4、啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于侧隙的4倍。
5、检验减速机剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料。
6、用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%；按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。

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+ -K7-28HA24 K7-28HB22 K7-38JA32 E 7-28HA28
K7-38MB35

电压等级的区别：一般空气关合用的电压等级为5V以下，而断路器通常可以合用于22V以上的各电压等级。遮断电流的能力不同：一般断路器能承受的负荷及短路电流更大些。灭弧介质和方式的区别：断路器的灭弧介质和方式不但有空气断路器，还有真空断路器，多油断路器，少油断路器， 断路器等。配套设备的区别：一般相对于空来讲断路器的丈量，逻辑及执行部门的机构所配套的设备更复杂一些。断路器有真空断路器和SF6断路器等多种型号，它的断电流要比普通的空气关大，断容量也要更大，真空断路器一般用于6KV的系统，SF6断路器用于5KV变电站，两者都用直流11V作为控制电源，由控制信号触发才会动作，一般的空用在38/22系统，相当于闸。