-D1-S5微型行星减速器
将需要判断的传感器从系统中单独摘除，分别测量输入阻抗、输出阻抗。输入阻抗正常值为38，输出阻抗正常值为35，如果测量数据不在此范围内，该传感器已经损坏。如输入阻抗、输出阻抗有断路，可先检查传感器信号电缆有无断的地方，当信号电缆完好时，则为传感器应变片被烧毁，通常是因为有大电流进入传感器造成的。当测量输入阻抗、输出阻抗阻值不稳定时，可能为信号线绝缘层破裂，绝缘性能下降，或传感器受潮，使桥路同性体绝缘不好。


在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。



蜗轮减速机在日常应用过程中，需要定期添加润滑油，这样可以保证设备的正常应用。虽然这种工作看似比较简单，但是也需要注意一些相关事项，下面就以检查及更换事项为例，讲解一下。
蜗轮减速机需要检查油位是否合格，需油位螺栓。一般冷却后油的粘度会增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。注入同牌号的新油；油量应与位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器；换油时减速机仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞。
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