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康保镇传动装置步进式ZPLE060-200立式伺服减速器

发布:2024/5/2 20:41:30 来源:ymcdkj

伺服减速器
场所适宜的场所是正确使用空压机系统得先决条件。场所得选定应保证日后空压机的维修方便,避免因环境的不理想导致空压机的非正常运转。场所要求采光良好,具有足够的照明,以利操作及维修。相对湿度小,无腐蚀,无金属屑,灰尘少,空气清净且通风良好。如果工厂环境较差,灰尘多,应加装一通风导管,将进气端引向空气比较干净的地方。导管的必须便于,以利维修,尺寸参考空压机外部尺寸。空压机周围须保留足以让另部件进出的空间,空压机四周离墙至少1.5米以上;空压机离顶端空间距离2米以上。如空压机在密闭的空压机房内,必须设置抽风机,尽量使热后的气体排出室外。如环境温度过高(大于4℃),建议采取降温措施(如避免阳光直射、打门窗等),以避免不必要的高温停机;如环境温度较低(小于℃),机时须防止润滑油凝结。配管、基础及冷却系统注意事项1.配管a.配管时,不得使后冷却器承受附加力。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮,斜齿轮,伞齿轮,曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合,斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上,齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0,轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起,因为轮齿存在一定的角度,斜齿轮产生相当大的轴间推力,人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力,允许其使用推力轴承代替不同推力轴承,通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


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 分类和特点
  1.异步型交流伺服电动机
  异步型交流伺服电动机指的是交流感应电动机。它有三相和单相之分,也有鼠笼式和线绕式,通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单,与同容量的直流电动机相比,质量轻1/2,价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速,必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。
  这种鼠笼转子的异步型交流伺服电动机简称为异步型交流伺服电动机,用IM表示。
  2.同步型交流伺服电动机



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法,其相关方程如下
1)动量方程ij+fi=xi(1)式中,ij为柯西应力;为密度;fi为单位质量体积力;xi为加速度。
2)能量方程为E=Vsijij-(p+g)V(2)式中,V为现时构形体积;ij为应变率张量;q为体积黏性阻力;sij、p分别为偏应力与压力,sij=ij+(p+g)ij,p=-13ijij-q.
3)质量守恒方程为=J0(3)式中,J为雅可比行列式;0为初始质量密度。
4)其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti(t)在S1面力边界上式中,ni(i=1,2,3)为现时构形边界S1的外法线方向余弦;ti(i=1,2,3)为面力载荷。位移边界条件xi(Xj,t)=Di(t)在S2上的边界条件式中,Xj(j=1,2,3)为初始位移;Di(t)(i=1,2,3)为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为(+ij-ij)nj=0,当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为:模数为4,压力角为20,齿宽为50mm,太阳轮、 中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢,其内齿圈采用42CrMo合金钢。

康保镇传动装置:步进式ZPLE060-200立式伺服减速器

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