S2-P2负载行星式减速器
测量轴承、端盖和内外挡油小盖的尺寸，并经过计算，轴承的允许间隙为.7mm，当电动机的轴承温度达到1℃，轴承的膨胀值约.9mm，不能满足电动机正常运行要求。多次更换深沟柱轴承后，电动机噪声不仅没有消失，而且异响周期变为4min.2.故障分析与根据轴承的特点分析：由于电动机原来采用NU型深沟柱轴承，允许电动机轴向窜动。轴承内圈两侧有挡边，外圈无挡边，因此允许轴相对轴承双向位移，可以承受轴热膨胀引起的伸长。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：

一、增大齿圈接触应力

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。

二、齿轮修形

齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

三、变位系数的调整

正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。

四、控制齿轮精度与误差

齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。

五、要选择好齿轮的材料

六、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

七、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。

八、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。



2、齿轮传动的分类
齿轮传动的分类依据主要是齿轮两轴的相对位置和轮齿的方向，及齿轮的工作条件。齿轮传动根据前者的方式能够分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动和交错轴斜齿轮传动，而根据后者的分类则能分为式齿轮传动、半式齿轮传动和闭式齿轮传动。
齿轮传动中，式齿轮传动是 为简陋的一种，在这样的传动形式下齿轮会直接暴露在外部环境中，无法获得良好润滑，并容易受沙尘等条件影响。半式齿轮传动和闭式齿轮传动都有保护罩保护，这样能更好的与环境隔离，而闭式齿轮传动的和工作更为。
齿轮传动除了上述的分类之外，还有其他的一些种类，例如应用于汽车和拖拉机传动的双曲面齿轮传动、应用于交错传动的螺旋齿轮传动、应用于大功率传动的蜗杆齿轮传动及圆弧齿轮传动、摆线齿轮传动和行星齿轮传动等。