2-P2结构小伺服减速机
柔性电缆根据功能划分主要分为：传感器/编码器电缆，伺服电机电缆，机器人电缆，清洁电缆，拖链系统用电缆。根据型号大致可分为以下几类：柔性控制电缆1，PVC外护套柔性控制拖链电缆，阻燃CC11弯曲半径：8X2，PVC外护套柔性屏蔽控制拖链电缆，阻燃CC111弯曲半径：1X3，PVC外护套柔性控制拖链电缆，阻燃CC12弯曲半径：5X4，PVC外护套柔性屏蔽控制拖链电缆，阻燃CC121弯曲半径：8X5，PUR外护套柔性控制拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC127弯曲半径：8X6，PUR外护套柔性控制屏蔽拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC117弯曲半径：1X7，钢丝编织柔性控制拖链电缆，防紫外线，耐低温，耐磨，CC158弯曲半径：1X8，PETP外护套柔性控制拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC16弯曲半径：5X9，PETP外护套柔性控制屏蔽拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC133弯曲半径：1X柔性动力电缆1，PVC外护套柔性动力拖链电缆，阻燃CC35弯曲半径：8X11，PVC外护套屏蔽柔性动力拖链电缆，阻燃CC336弯曲半径：1X12，PETP外护套柔性屏蔽动力拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC358弯曲半径：1X13，PETP外护套柔性屏蔽动力拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC371弯曲半径：8X柔性数据/总线电缆14，PVC外护套柔性屏蔽数据拖链电缆。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下 、配180型号
号


杨庄乡新机电:轮轴式PLX142-L3-64-S2-P2结构小伺服减速机

6、文明生产：齿轮传动噪声有30%以上的原因来自毛、磕碰伤。有的工厂在齿轮箱装配前，去除毛及磕碰伤，是一种被动的法。（1）齿轮轴类零件，滚齿后齿部立即套上专用的塑料保护套后转入下道工序，并带着专用的塑料保护套入库和发货。（2）进行珩齿工艺，降低齿面粗糙度，去除毛，并防止磕碰伤，能有效地降低齿轮传动噪声。
7、采取其它材料及热、表面方式：（1）可利用粉末冶金成型技术，齿轮成型后齿部高频淬火。（2）采用墨铸铁，齿轮切削后，再进行软氮化。（3）采用40Cr材料，齿轮切削功工后，采用软氮化或齿部镀铜。综合所述，要 齿轮传动噪声，齿轮材料及热是要本，齿坯精度是保证，齿轮精度是关键，文明生产是基础。



关于减速机几个力矩指标定义：
关于力矩方面的定义，各厂家是 不一致的，不单是内容，条目也不一样，以上4个指标不同厂家之间有混用的情况
额定输出力矩T2N（nominal outputtorque, rated torque）
比较完整的定义是：指在温度30℃，KA=1，S1工作模式，以输出速度为100rpm运行，保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)
这是应用中极为重要的一个参数，但不同厂家的定义不尽相同，有些速度是以输入转速来定义，大多数厂家不提及工作模式（S1还是S5？）我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。
紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常这个指标
这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的扭矩。超过该扭矩，减速机将被损坏。即使在这个扭矩下，时间不能持续太长时间（1-2秒），否则将影响减速机内部齿的性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。
除了出现意外，这个力矩还会在一些正常的应用中出现，比如电推杆，在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意：亚洲生产的减速机通常不提这个指标，某些厂家即便提及，其定义并不完全相同。
加速力矩T2B（max. acceleration torque）
用于加减速的力矩，这容易理解。注意该指标，各个厂家的测试标准并不完全相同，客户如果需要这个指标，需要认真分析，对照。
输出力矩（max. output torque）
这个指标，通常指的是加速力矩T2B。
目前还有给出额定输出力矩（rated torque），平均负荷（limit for averagetorque）,启动停止时力矩（limit repeated peak torque）,瞬时力矩（limit for momentary peak torque）
等指标的。当你仔细对比各行星齿轮箱厂家给出的数据时，因为依据的失效点不同，你会发现有两种不同的方法：
A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。
B. 依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的

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轴承零件的微裂纹、缩孔、气泡、大块外来杂物、过热组织及局部烧伤等缺陷在冲击过载或剧烈振动时也会在缺陷处引起断裂，称为缺陷断裂。应当指出，轴承在过程中，对原材料的入厂复验、锻造和热质量控制、过程控制中可通过仪器正确分析上述缺陷是否存在，今后仍必须加强控制。但一般来说，通常出现的轴承断裂失效大多数为过载失效。游隙变化失效NTN轴承在工作中，由于外界或内在因素的影响，使原有配合间隙改变，精度降低，乃至造成咬死称为游隙变化失效。