-P2中空轴伺服减速机
按铆接后钉与孔配合性质分类1.干涉配合铆接铆接前在一定的钉与孔配合间隙的条件下，铆接时适当控制钉杆的镦粗，使孔壁受挤压而胀大，铆接后形成一定的比较均匀的干涉量。干涉配合铆接包括普通铆钉干涉配合铆接、无头铆钉干涉配合铆接和冠头铆钉干涉配合铆接。非干涉配合铆接不能形成比较均匀的干涉量的铆接。按铆接时正工件情况分类1.双面铆接从两面接近工件完成铆接。双面铆接主要包括：普通铆接、密封铆接和特种铆接中的环槽铆钉和镦铆型高抗剪铆钉铆接。
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行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。


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四、效率
效率是减速机的重要指标，取决于蜗杆蜗轮传动副的设计以及磨擦状况。
由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性，因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率：
1.动态效率ηd：减速器在运转工况（动磨擦）下的传递效率；
2.静态效率ηS：减速机在停止状态（静磨擦）下的传递效率；



伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速 减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。

云南机 中空轴伺服减速机

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关键词：电气线路；良好的布线；飞机装配自从飞机始进入电气化以来，飞机布线所承担的任务也就越来越多，不仅担负着传统的输配电功能，还需担负着飞控、发动机、起落架、航电等重要系统的信息传输功能。电磁兼容性（EMC）的定义：在同一电磁环境中，系统能够不因其他系统的干扰而影响正常工作，同时也不对其他系统产生影响工作的干扰。布线系统必须具有抵抗外界电磁干扰的能力，同时也要能够防止内部传输信号向外界的能量辐射。导线束及导线的识别导线是电气线路的 基本元件，可以说，哪里有电气线路，哪里就有导线。1导线、电缆和导线束的定义和区别导线：包裹在同一层绝缘材料之下的单一实心导体或扭绞导体，就称为导线。电缆：其结构符合下列任何一种定义的导线，都可称为电缆。包裹在同一外套之下的两根和两根以上的独立绝缘导体构成的多导体导线；扭绞在一起的两根和两根以上的独立绝缘导体构成的扭绞导线；用金属编织屏蔽层包裹的一根或多根独立绝缘导体构成的屏蔽导线；单一绝缘中心导体和金属编织外导体构成的射频导线。