5-S2-P2机器人步进减速机
两种方法均易出现裂纹、硬点,焊补后不容易进行机械。焊条价格便宜。用镍基铸铁焊条Z38焊条焊补，焊层与焊层之间应停顿冷却至6℃以下，焊补区少气孔、裂纹产生,机械性良好，结合强度高、无脱落现象,由于机床导轨后吸油及焊条力的影响,易产生咬边、形成焊补痕迹,焊补区颜色与母材有很大区别,而且焊条价格昂贵。从分析的结果就可以得出：传统焊补工艺不能解决机床导轨缺陷修复的根本原因是统的喷焊、电弧焊工艺,焊补后易产生裂纹，工件易受热变形,容易出现二次气孔，焊补处金属颜色与母材差异大是其共同的特点。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。




　选购伺服减速机，要注意以下方面：

　　1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。

　　2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

　　3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。

　　4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。

　　5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

　　6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



传统减速箱：大多采用铸铁铸成，少量生产时也用焊接箱体。铸造或焊接箱体都进行过时效或退火。大量生产的小型减速箱有可能采用板材冲压箱体。箱体通常油箱座和箱盖两部分组成，其剖面则通过传动的轴线。剖面处的一个凸缘上有螺纹孔，以便拧紧螺钉时能将盖顶起来。箱座上设有为提取整个减速箱的其中吊钩和为观察或测量油面高度所用的油面指示器或者测油孔。
　　新型减速箱：输出轴的尺寸加大，链槽的法相关规格有了不同，甚至跨越了轴肩，有利于充分发挥榖的作用。
减速箱的方法