1-D1-S7节能型伺服变速箱
汽蚀的影晌处于液体中的金属构件，由于蒸汽泡在其表面迅速形成和破灭，造成有孔洞特征的破坏，称为汽蚀。汽蚀常出现在高速液流和压力迅速交替变化的金属表面。泵正常工作时，在吸气阶段，液环逐渐远离轮毅，形成负压，将泵送介质沿轴向吸人，当压力低于液体的蒸气压时，迅速形成气泡，在排出阶段，气泡受压急速破裂，所产生的冲击波犹如水锤作用，足以使金属表面损伤，裸露的金属表面受介质的进一步腐蚀，重新形成保护膜。这样的过程不断重复进行， 形成海绵状蚀坑。
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在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。


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二、变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点： 效率高，调速过程中没有附加损耗； 应用范围广，可用于笼型异步电动机； 调速范围大，特性硬，精度高； 技术复杂，造价高，维护检修困难。 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
三、串级调速方法 串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为： 可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高； 装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70％－90％的生产机械上；



伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.

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+ -100-T1
0-100-T2


此时，由于外层材料的性收缩，使已经塑性变形的内层材料在性恢复后产生压缩应力，获得残余压应力的方法。厚壁圆筒在承受内压载荷时内壁应力大于外壁应力。当内壁屈服时圆筒的外层还是有相当大的性承载能力。如果在工作之前先在内壁用液压法或用机械型压方法使内层材料先发生屈服产生残余扩张变形成塑性状，卸载后内层得到压缩预应力，外层得到拉伸预应力。工作后重新受压力载荷时内壁的应力将有所降低，而外壁应力有所增加，内外层应力的差值减小和应力分布的不均匀性得到改善，并且重新受压后可使内壁屈服的压力得以提高