-14双级行星减速箱
缩醛漆包线；热级为i5和12两种，具有良好的机械强度，附着性，耐变压器油及耐冷媒性能，但该产品耐潮性能差，热软化击穿温度低，耐用-混合溶剂性能弱等缺陷，目前仅少量用于油浸变压器，充油电机的绕组。在看来，聚酯及改性聚酯的漆包线，普通聚酯漆包线，热级为13,经改性后漆包线热级为155级。该产品机械强度高，并具有良好的性，耐刮，附着性，电气性能和耐溶剂性能，它是我国目前生产量的一个品种，约占三分之二：广泛应用在各种电机，电器，仪表，电讯器材及家电产品上；该产品的弱点是耐热冲击性能差，耐潮性能较低。
宁阳镇传动装置:行星式AL070-L1-4-K5-14双级行星减速箱


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。


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交流伺服电机是，交流电机的一种，交流伺服实质是一种同步电机。通过伺服驱动器的矢量控制理论加上编码器构成的闭环回路 的控制电机的扭矩，速度，位置等等，把交流电通过等换计算的方式去控制电机，所以技术和伺服驱动器的软件方面比较复杂。 直流伺服电机，就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制，电机的控制方法基本就是改变电流的大小来改变电机的扭矩，速度等参数。我国 早的伺服系统就是直流伺服系统，直流伺服跟普通永磁直流电机没有什么本质区别只是可能转子长点，惯量小点；直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。 直流伺服电机是使用直流电供电的伺服电机，一般是带碳刷的，其结构与常见的普通直流电机相似。现在逐步被维护方便的交流伺服电机取代。两种驱动器的输出不同，一种是直流电，一种是交流电。功率管不是可控硅的，是使用的IGBT。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型功率管，是由IBJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式电力电子器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如伺服驱动器、变频器、关电源、照明电路、牵引传动等领域。直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。



行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


-14双级行星减速箱

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SPK 07 S
SPK 10 -000
SPK 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10- br> SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
SPK 1 2S
SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2S
SP G1-2S
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G0-2S
0-1G0-2S
SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2S
SPK 075S br> SPK 075- 00
SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S
SP C1-2S
SPK 075-MF1-3 SPK 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K
SPK 075S br> SPK 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-0E0-2K
SPK 0 2K
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
SP G1-2S
SPK 060G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
0-1E1-2S
SPK 100-MC1 br> SPK 100- br> SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1

孔时，中心钻具向上提动距离应严加控制以能实现孔排粉为限，禁止在钻进过程中起拔中心钻具。钻进结束或需要更换中心钻具时，应 行清孔，将孔底残渣尽，然后停止回转，把中心钻具缓缓向上提动，提升力的大小以刚好能提动中心钻具为合适，提升高度以偏心钻头后背与套管鞋前端接触为止;然后低速反转钻具，同时缓慢向上试提中心钻具。当观察到中心钻具可以顺利提升时，表明偏心钻头已收拢，这时可以按照常规方法提升中心钻具，直到全部提出中心钻具。