2-P2小惯量步进减速机
以下是干燥机选型的一般原则，很难说哪一项或哪几项是 重要的，理想的选型必须根据自己的条件有所侧重，有时折中是必要的。选择适 合待干燥产品性能指标的设备。干燥装置首先必须能适用于特定物料，且满足物料干燥的基本使用要求，包括能很好的物料(给进、输送、流态化、分散、传热、排出等)，并能满足量、脱水量、产品质量等方面的基本要求。选择干燥速率更高的设备。仅就干燥速率看，对流干燥时物料高度分散在热空气中，临界含水率低，干燥速度快，而且同是对流干燥，干燥方法不同临界含水率也不同，因而干燥速率也不同。选择更节能的设备。耗能低不同干燥方法耗能指标不同，一般传导式干燥的热效率理论上可达1%，对流式干燥只能7%左右。选择更节省投资的设备。完成同样功能的干燥装置，有时其造价相差悬殊，应择其低者选用。选择运行成本更低的设备。设备折旧、耗能、人工费、维修费、备件费等运行费用要尽量低廉。优先选择结构简单、备品备件充足、可靠性高、寿命长的干燥装置。符合环保要求，工作条件好，安全性高。


行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。



主轴轴承油是精密机床及类似设备主轴轴承的专用润滑油，它对保证主轴的工作精度和使用性能，延长其使用寿命起着十分重要的作用，又称轴承油。
其主要行走减速机主轴承油性能：
1、良好的抗氧化性
机床主轴在采用循环润滑方式时，要求主轴轴承油长期使用而不变质所以要求具有良好的抗氧化性。
2、良好的防锈性
由于油品在主轴润滑系统工作过程中不可避免地会混入空气中的凝聚水或机床冷却液，因此要求油品具有良好的防锈性。
3、合适的粘度和良好的粘温特性
为使行走减速机主轴温度不致过高而使机床发生热变型，影响精度或使轴承润滑 ，应根据主轴轴承结构、转速及轴承间隙等选用合适温度的润滑油并要求其有良好的粘温特性，防止因主轴工作温度及环境温度变化较大时，粘度的变化过大而影响其润滑性能。
4、良好的润滑性
为使行走减速机主轴与轴承接触面之间保持有均匀的油膜，而且在主轴启动或停止运动产生冲击负荷时油膜也不致破坏，保持良好的润滑性能起着减少摩擦及摩擦热、降低主轴温升、保证精度的作用，要求具有良好的润滑性能。



　　一体化和集成化
　　电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、到运行、维护都更紧密地融为一体。但是这种方式面临更大的技术挑战和工程师使用习惯的挑战，因此很难成为主流，在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。
通用化
　　通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能，便于用户在不改变硬件配置的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式，适用于各种场合，可以驱动不同类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。可以使用电机本身配置的反馈构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。

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