2-P2丝杆伺服变速器
声音的存储方式应考虑绘制方式、通用性、易于编辑性等因素。触觉的绘制应满足延迟性和安全性的要求。虚拟现实体验中模拟的物理接触根据不同的接触类型，选择向人体传递的信息。4虚拟现实的人机交互输入输出设备的一般要求虚拟现实输入设备应符合ISO9241-4的要求。基于虚拟现实系统自身的特点，输入设备的选择要充分考虑人的特点;应及时地输入和反馈多种信息，以确保虚拟现实系统的沉浸性;应确保输入设备在一定的空间和时间范围内进行准确的输入;还要考虑抗干扰性、轻便性、兼容性、安全性和成本等逻辑属性。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



修复需使用专门的设备-齿轮修复机，工作原理是喷塑高温熔体附着在受损的齿轮片上，再经过烘干，冷凝，修复过程耗时较长，修复后的齿轮片无硬点、结合强度高，表面光滑，和原先的齿轮片物理性能无差异。该修复设备不仅可修复刚材质齿轮，还能修复铸铁、锌及锌合金等多种材质的修复。

为了减少零部件的磨损，设计人员效仿汽车发动机工作模式，为其内部添加一定机油润滑作用。这样以来，减速机齿轮在运转过程中，机油具有的粘性特性使得它会自动附着在零部件表面，形成一层保护面，降低摩擦作用面，减少部件损耗。

减速机油润滑特性使得减速机工作时内部运动齿轮的磨损大大降低，有效延长了设备的使用寿命和齿轮片检修周期，作用非常明显。减速机机油是通过石头化学而成，和空气接触会发生氧化反映而变质，降低润滑效果，所以一般减速机润滑油每年都更换。

不同种类的减速机所使用的机油的使用型号不一样，主要是粘稠度不同，因为工作温度，齿轮片受力面等情况而定，用户只需按产品说明书标注的机油型号更换即可。




b、齿轮箱的产品选择面广；齿轮箱通常是采用通用的设计方案，但是在特殊情况下齿轮箱的设计方案可以根据使用者的需求而进行变化，变型为行业专用的齿轮箱。齿轮箱的设计方案中，平行轴、直立轴、通用箱体和各种零部件都能按照使用者要求更改。
c、齿轮箱的功能齐全；齿轮箱除了减速功能之外，还具有改变传动方向和传动力矩的功能，例如齿轮箱在采用两个扇形齿轮后可以将力垂直传递到另一个转动轴来实现传动方向的改变，而齿轮箱改变传动力矩的原理是，同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大。
齿轮箱在运行过程中还能实现离合的功能，只要将两个原本啮合的传动齿轮分离，就可以将原动机和工作机之间的切断，达到动力和负载分的效果。另外，齿轮箱可以通过一个主动轴带动多个从动轴的方式，来完成动力的分配工作。