1-D1-S7双轴伺服变速器
随着微机的迅速发展，大中型成套设备的微机化、模块化设计以及网络控制技术日益发展，使实验室仪器的智能化产品需求上升。未来五年，预计年需求精密称量天平仪器2.2万台左右;环境试验设备2.5万台左右(包括干燥箱在内);热学仪器中热量计需求量在8台左右;动力测试仪器中大型测试系统年需求量4套左右，小型仪器年需求25台以上，声学和振动仪器年需求量5台;实验室离心机中低速大容量和高速大容量产品年需求量25台左右;低速、台式离心机年需求19台左右。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此 ，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力？
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？
6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形？
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？




②同步电机效率较异步电机稍高，在2000KW以上的电动机选型时，一般要考虑是否选用同步电机。但是，同步机因为有励磁绕组和滑环，需要操作工人有较高的水平来控制励磁，另外，比起异步电机的免维护来，维护工作量较大；所以，现在2500KW以下的电动机，现在大多选择异步电机。在功率较小时，效率的差别已经变得微不足道了。 ③异步电机简单，成本低，易于、使用和维护，所以受到广泛使用。缺点是效率低，功率因数低对电网不利。而同步电机效率高是容性负载，可改善电网功率因数。 ④同步机需要励磁电压、电流调节，异步机则不需；同步机可以给系统补偿无功，异步机需要专门设备增加功率补偿。 ⑤同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。 作为发电机运行是同步电机 主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中始得到较多地应用。 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。一般的应用场合为设备驱动选择异步电动机就可以了。
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