0-S2-P2恒温行星变速机
三极管用万用表测量方法本质就是测量三极管中的PN结是否正常，而PN结一般是在BE和BC之间具有，所以我们的工作就是找到B极也就是基极，绝大多数情况下中间那个是基极，找到基极之后，接下来的工作就是用万用表去测量这两个PN结是否正常。而那个两个PN结的公共引脚就是基极，因此我们步要的就是找到基极。找基极并分辨三极管类型首先用指针式万用表调至于欧姆档X2K处，先设三极管的某极是基极，并把黑表笔放在该极上，红表笔依次接剩下的两个极，如果两次被测结果都很小或者都很大则设正确，否则换个引脚继续测量，如果选择引脚正确两次测量结果为都小，则被测三极管为NPN型，两次都很大，被测三极管为PNP型。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



各种精密行星减速机的优缺点
1、蜗轮蜗杆减速机 主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点，那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高，精度也不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力，它的体积不大，而且精度很高，不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限，而且不耐冲击，它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高，有一定的限制。进口泵
3、摆线针轮减速机的优点有：结构比较紧凑，回程的间隙较小、精度也比较高，相比谐波减速机它的使用时间也比较长，同时它还具备较大输出扭矩的特点，不过，既然它的性能比较好，其价格也就略贵了些。



有一种产品叫谐波减速器，这种谐波减速器是工业机器人专门用的，现在市场上机器人也是非常的多，所以用到这个谐波减速器企业也是居多的呀！首先谐波减速器功能主很轻巧的，而且又简单的设计专门针对中型和小型的机器人使用！而且有很高的转矩容量，并且还有很高的刚性。又有高的精度及很高的旋转精度，机器人，也是必须要有很高的，也需要很高的精度。所以机器人是必备要用谐波减速器。
并且，谐波减速器是的效率，并且运行也是 平稳的。的亮点就是输入输出同轴！
而且，我们也知道只要是中小型的工业机器人，谐波减速器这个产品是必不可少的产品之一，也是性价比的一款产品
谐波减速器在国内于六七十年代才始研制，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。
当波发生器为主动时，凸轮在柔轮内转动，就近使柔轮及薄壁轴承发生变形（可控的性变形），这时柔轮的齿就在变形的过程中进入（啮合）或退出（啮离）刚轮的齿间，在波发生器的长轴处处于完全啮合，而短轴方向的齿就处在完全的脱。
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