-12直连步进减速器
听：利用听觉来识别不规则的运转时一种很常用的方法。如用螺丝或电子式听器来察觉某一精简的非正常噪音是有一定经验的操作者和维修人员经常使用的法。IKO轴承如果是良好的运转状态下会发出低的呜呜声音，如塑料轴承发出的是尖锐的嘶嘶音、吱吱声以及其他不规则的声音时，就有可能是表示轴承已经处于 的运转状态中了。摸：高温经常表示IKO轴承已经处于异常情况，高温对轴承内的润滑剂也是有害的，但轴承某些时候的高温时由组合轴承内的润滑剂引起的，若轴承在超过12℃的温度长期运转会降低轴承寿命。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



当伺服减速机温度超过工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定，但在低负荷时温升突然增大时，说明伺服减速机有故障。


据伊明传动统计，伺服减速机市场占有率越来越高，大家都知道，伺服减速机的传动效率是的。伺服减速机间隙问题，也是很多人关注的，今天就这个问题讲解并讨论如何避免出现问题，一直有客户在伺服行星减速机选型中经常提到的，也是非常重要的，即间隙伺服减速器。然后，到底是什么样的差距呢，在这里，我们给出了一个简单的介绍。

伺服间隙，简单地说，也就是说，伺服箱的输出固定的，输入端顺时针和逆时针方向旋转，这样产生的，在额定转矩+ 2％和2％的输出伺服减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移是反。单位为“分钟”，这六十每年。

如果对回程间隙要求比较高，建议使用精密伺服行星减速机或谐波伺服减速机。精密伺服行星减速机特点为高精度、传输能力，可以配备一个直流电动机，单相电机，同步电机，我相信这是您理想的选择。高精密伺服行星减速机和谐波相对于普通伺服减速机，高昂的价格，生产周期长，如果对于间隙没有严格要求的话，还是选择普通伺服减速机就可以了。



一般要考虑以下方面作检查：
1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
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