2-P2可逆行星减速箱
据悉，新材料、新工艺、新技术的使用极大的进步了出产力，进步了五金产品的质量，使得五金行业有了质的奔腾。新产品力图挣脱传统五金形式单一的特点，寻求材质与色彩的搭配、功能与形体的组合，向人道化方向发展，研发轻、薄、短、小的五金新品，运用人体工程学，在设计上大胆勇敢创意，材质考究，在知足实用的基础上，更具有艺术的赏识性。五金新材料的研发和运用更是大大推动了新品智能化、精巧化的进程。同时在新的设计思惟的指导下，五金新品款式更是布满着迷人的魅力。
羊街镇新装置:伊明牌PLE080-L2-15-S2-P2可逆行星减速箱


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率（比如大部分中 运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移，这一般只是 专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。
换一种说法是：
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。

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5-114.3

大流量节能型潜水泵产品主要特点：大流潜水泵属于一种潜水电机为双吸式泵的巧妙组合，使其不仅具有潜水电泵的功能，又具有双吸泵运行平稳的特殊性能。大流潜水泵可以达到较高扬程场合使用的要求，因机械密封件处于负压状态运行，具有更高的稳定性。大流潜水泵采用双下吸水结构吸水位低,因采用双吸式双流道单蜗壳结构，电机没有了轴向拉力，减轻并平衡了径向力,大大提高了泵的使用寿命3倍，提高了使用效率15%。