9-38空载伺服变速箱
目前已知的化学元素有1多种，在工业中常用的钢铁材料中可以遇到的化学元素约二十多种。对于人们在与腐蚀现象作长期斗争的实践而形成的不锈钢这一特殊钢系列来说， 常用的元素有十几种，除了组成钢的基本元素铁以外，对不锈钢的性能与组织影响的元素是：碳、铬、镍、锰、硅、钼、钛、铌、钛、锰、氮、铜、钴等。这些元素中除碳、硅、氮以外，都是化学元素周期表中位于过渡族的元素。实际上工业上应用的不锈钢(不锈钢线材)都是同时存在几种以至十几种元素的，当几种元素共存于不锈钢这一个统一体中时，它们的影响要比单独存在时复杂得多，因为在这种情况下不仅要考虑各元素自身的作用，而且要注意它们互相之间的影响，因此不锈钢的组织决定于各种元素影响的总和。
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行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合 相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



减速机如何的检查？减速机如何维护？
　1.首先要检查减速机的齿轮传动润滑油，根据行走减速机轴承负荷来选择润滑油脂的类型，对重负荷的减速机就应该选择针入度小的油脂，在高压下工作时除针入度小意外，还有较高的油膜强度。
　　和极压机能，根据环境前提选择润滑油脂时，钙基润滑油脂不易溶于水，适用于干燥和水分较少的环境，按照工作的温度来选择润滑油的类型，主要指标是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用。
　　来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20度，润滑油的使用温度应低于滴点20-30度。
　　2.不同的润滑油脂是禁止相互混合使用的，油位螺塞，放油螺塞和通气器的位置由位置来决定，他们相关的位置可以参考减速机的位置来确定。
　　3.油位的检查，首先要切断电源，防止触电，等待减速机冷却下来后方可检查。
　　4.移去油位螺塞检查油是否充满。
　　5.打放油螺塞，取油样。
　　6.检查油的粘连指数。
　　7.如果油明显浑浊，建议尽快更换。
　　8.对于带油位螺塞的减速机要检查油位是否合格，油位的螺塞的位置。
　　9.更换油的具体方法：
　　1.等减速机冷却后油的粘连度增大放油困难，所以减速机应在运行温度下换油。
　　2.切断电源，以防触电，等待减速机冷却下来后无燃烧危险为止。
　　3.注意：换油时减速机仍然应该保持温热。
　　4.在放油螺塞下面放一个接油盘子。
　　5.打油位螺塞，通气器和放油螺塞。
　　6.将油全部排出。
　　7.装上放油螺塞。
　　8.加入同牌号的新油。
　　9.油量应与位置一致。
　　10.在油位螺塞处检查油位。
　　11.拧紧油位螺塞及通气器。



在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。
在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
　　选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。


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滚珠丝杠所产生故障是多种多样的,没有固定的模式。有的故障是渐发性故障,要有一个发展的过程,随着使用时间的增加越来越严重;有时是突发性故障,一般没有明显的征兆,而突然发生,这种故障是各种不利因素及外界共同作用而产生的。所以通过正确的检测来确定真正的故障原因,是快速准确维修的前提。滚珠丝杠螺母副及支撑系统间隙的检测与修理当数控机床出现反向误差大、精度不稳定、过象限出现痕时,首先要检测丝杠系统有没有间隙。