-D1-S9双级行星变速箱
器械超声波清洗机消器根据特点设计而成的数码全自动超声波清洗线，可以在一个清洗槽内完成常温水喷洗、温水喷洗、超声波清洗、超声波漂洗、温水喷洗、热水喷洗、高温水煮沸、防锈润滑剂、电热风干燥等十一大功效。据了解，该仪器作为全新的器械超声波清洗机，具有多个固定程序供选择，超温、超电压、超电流、故障报及分路保护等功能。消器采用数码智能化软件控制操作程序，四层器械清洗车采用不锈钢氩焊成形。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


叶榭镇设备:伺服式BH180A-L1-10-B1-D1-S9双级行星变速箱

　　当剃齿与被剃齿轮自由啮合时，由于剃齿和被剃齿轮的齿面有相对滑动，所以剃齿上的切削刃就将齿轮齿面上的余量剃掉，以达到切削的目的。但因剃齿与被剃齿轮之间没有传动链的关系，不是强迫传动，所以就会有一定的误差复印，即剃齿对前道工序的修正能力极为有限。一般而言，剃齿前轮齿精度只能比剃后轮齿要求的精度低级。同时因为剃后轮齿的精度要受到以后热变形的影响，而且紧随其后的常规珩齿工艺是无法提高热后轮齿的精度的，所以剃齿的修形还必须兼顾热变形的修形。只有通过反复试验，掌握一定的热变形规律，才能对剃齿的齿形齿向进行修正。
　　剃齿的修形要剃齿能对轮齿进行修形，就必须针对齿轮的啮合状态和热变形情况设计齿形和齿向。设计齿形是以渐线为基础并考虑误差和性变形对噪声、动载荷等因素的影响加以修正的齿形。设计齿向是要求实际螺旋角与理论螺旋角有适当的允差，或使齿向为不尽相同的螺旋角以补偿轮齿在全齿宽范围内多种原因造成的螺旋角畸变的齿向，从而实现齿宽均匀受载，提高轮齿承载能力以及降低啮合噪音。



伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 　　不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 　　关于行星减速机的几个概念: 　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

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户内关柜体上工作无可靠防护和站立点时。户内母线桥上进行工作（如：焊接、更换、）1电容器架上进行作业。有水泥柱上作业。室内、外设备虽低于坠落面2M但要求进行高空作业防范的：设备上打滑或无可靠站立点时。夜间作业进行高处作业时。进行户内、外垂直面上设备作业。（如：户内墙面上闸）人员交叉作业有可能碰撞跌落时。所有工作人员认为有危险的作业。电工安全操作要求：正确使用安全帽、安全带、登高器具。高空作业必须系好安全带（绳）安全带应挂在上方牢固可靠处。