-B1-D1-S6高刚性伺服减速器
相比而言，案例库更容易构造、维护，而且推理速度快，更容易学习。但随着案例库中具选案的不断添加，检索具选配历史方案的效率也将会下降[2-3]。针对上述问题本文提出一种以实例推理为主、规则推理为辅的具智能选法，采用粗糙集理论对具选配实例库进行优化，对具选配历史方案进行约简，剔除冗余数据信息，提高检索具选配历史方案的效率，使用规则推理作为实例推理的补充，增强具智能选配的实用性。具智能选配的知识表示1具智能选配基础信息的分类具智能选配的基础信息包括工件与具信息，选配流程必须对这两类信息进行分类整理，以便于信息的归纳提取，为具智能选配基础数据支持。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



传统减速箱：大多采用铸铁铸成，少量生产时也用焊接箱体。铸造或焊接箱体都进行过时效或退火。大量生产的小型减速箱有可能采用板材冲压箱体。箱体通常油箱座和箱盖两部分组成，其剖面则通过传动的轴线。剖面处的一个凸缘上有螺纹孔，以便拧紧螺钉时能将盖顶起来。箱座上设有为提取整个减速箱的其中吊钩和为观察或测量油面高度所用的油面指示器或者测油孔。
　　新型减速箱：输出轴的尺寸加大，链槽的法相关规格有了不同，甚至跨越了轴肩，有利于充分发挥榖的作用。
减速箱的方法

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