衢州新传动设备:直连式ZPLE120-12小型行星式减速器
在支腿上的双向制动阀（零备件手册上未详细介绍该双向制动阀的结构）上有一个大号螺帽，分析双向制动阀是由两个可控单向阀组成的，该螺帽是其中的一个，让人试着用扳手松螺帽，有液压油渗出。当松到四圈时，该可控单向阀被出来，值得庆幸的是操作人员有所准备，将身体躲了，未造员伤害。 终用撬棍等将该支腿收起，并用铁线将其加固，也采用类似的方法将其它三个支腿收回合拢。总结这次故障的经验，应该用千斤顶将支腿臂顶起，将油缸内的油压释放掉，再拆双向制动阀，就不会有危险了。
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行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


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2.永磁式同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高，和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。和其他类型交流电动机相比，它由于没有励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比较大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好；但它与异步电机相比，也有成本高、起动困难等缺点。和普通同步电动机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率。永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或控制，因此永磁同步电机矢量控制系统引起了学者的广泛关注。近些年，人们对它的研究也越来越感兴趣，在器械、化工、轻纺、数控机床、工业机器人、计算机外设、仪器仪表、微型汽车和 电动自行车等领域中都获得应用。 1.1 永磁同步电机系统的结构 永磁同步电机的基本组成：定子绕组、转子、机体。定子绕组通过三相交流电，产生与电源频率同步的旋转磁场。转子是用永磁材料成的永磁体，它在定子绕组产生的旋转磁场的作用下，始旋转。



伺服行星减速机的选型：

　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。

　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。

　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

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在铁矿石生的独居石、氟碳铈矿、氟碳钡铈矿、黄河矿等稀土矿物,虽然矿石结构构造复杂,嵌布粒度细微。但经过不断选冶试验研究,精矿品位和冶炼提取及率已有很大提高,成为我国轻稀土主要原料基地。我国稀土矿产资源储量多、品种全,为发展稀土金属工业了优越的资源条件。现已探明的稀土储量达1亿t以上,而且还有较大的资源潜力。品种全,17种稀土元素除钷尚未发现天然矿物,其余16种稀土元素均已发现矿物、矿石。