S2-P2精密行星减速箱
花岗石材的选择还应考虑花岗石材的物理性能指标。GB/T1861-21《天然花岗石建筑板材》中对花岗石的体积密度规定为大于等于2.56Mgm-3，压缩强度大于或等于1MPa，弯曲强度大于或等于8MPa，对吸水率的要求为小于等于.6%，应严格按照此标准挑选建筑用石材，保证材料质量。如莱州白-二长花岗岩(山东白麻、莱州白)，体积密度2.6Mgm-3， 《天然花岗石建筑板材》中规定弯曲强度大于或等于8MPa，因此莱州白-二长花岗岩不适用于建筑中的关键部位;又如五莲红-二长花岗岩压缩强度为92.89MPa，也是不适用于建筑中的关键部位。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。



从故障断到预测性维护
　　随着机器安全标准的不断发展，传统的故障断和保护技术已经落伍，的产品嵌入了预测性维护技术，使得人们可以通过Internet及时了解重要技术参数的动态趋势，并采取预防性措施。比如：关注电流的升高，负载变化时评估尖峰电流，外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器，以及对电流波形发生的任何畸变保持惕。
　　专用化和多样化
　　虽然市场上存在通用化的伺服产品系列，但是为某种特定应用场合专门设计的伺服系统比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形状、不同表面粘接结构和嵌入式永磁转子结构的电机出现，分割式铁芯结构工艺在日本的使用使永磁无刷伺服电机的生产实现了率、大批量和自动化，并引起国内厂家的研究。
小型化和大型化
　　无论是永磁无刷伺服电机还是步进电机都积极向更小的尺寸发展，比如20，28，35mm外径;同时也在发展更大功率和尺寸的机种，已经看到500KW永磁伺服电机的出现。体现了向两极化发展的倾向。

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