6-32一体式伺服变速箱
指纹锁的预化发展虽然不是指纹锁发展 重的因素，但是可以在矛盾产生危险时让我们好防备工作。矛盾是存在的，我们不能忽视矛盾的存在而放弃防备。这便是指纹锁中一项功能的体现，也就是指纹锁发展需求。根据马斯洛的人性需求层次理论表述，安全感是人性的基本需求。所以，现在相当多的缺乏安全感，需求一些预化的功能与设置来实现自己的安全保障。这给指纹锁增添某一项的特殊功能成为必要。另外，一些自然灾害与不可控的因素存在。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组 向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。

2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


　　
　　(5)高危部件的检查:检查高温、高压力和高电压器械是否符合使用条件，是否有老化现象，是否有异常气味和异常声音，绝缘是否符合要求。
　　(6)排水:由于减速机长期使用高压气体，应特别注意空氧混合器的积水的及时排掉。
　　(7)消耗品更换:对已经或即将到使用寿命的消耗品进行更换，如氧电池、传感器、阀片、活瓣、细菌过滤器。
　　(8)特殊保养:按器械的操作手册要求进行。

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