-B2-S7可逆行星减速机
今天来介绍一下手动工具的这个大家庭的一个非常重要的分子钳子。大家都知道钳子的种类很多，具体有扁嘴钳,斜嘴钳,钢丝钳,斜嘴钳,针嘴钳,断线钳,大力钳,管子钳,打孔钳等等。但是它们都有一个用于夹紧材料的部分，称之为钳口。钳口用杠杆控制，能够产生很大的夹紧力。现在有很多的人不知道怎样去正确的认识和使用钳子，首先要知道的是使用钳子是用右手操作。将钳口朝内侧，便于控制钳切部位，用小指伸在两钳柄中间来抵住钳柄，张钳头，这样分钳柄灵活。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.
由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



近年来，随着各类能源的稀缺，各企业逐渐发现这样的生产模式不适合可持续发展的政策同时也不会再有太大的发展前景，继而寻求其他的生产方式，减速 机行业已经致力于建设节能减排的生产模式，目前逐渐成了相对成熟的企业体系。大型化的减速机设备由于耗费材料较多，在工作时耗电量也会增加，因此减速机生 产企业始向化设备的发展趋势迈进，发简约化、轻量化、环保型的减速机产品，以此来拓减速机市场，增加企业品牌的市场竞争力。
我国减速机行业发展较快，但是由于大部分企业都是引进国外 技术研发产品，使得各企业生产模式相似，因此在激烈的市场竞争中必须具备独特的设 备才足以占领行业市场，环保型减速机产品无疑是现在行业发展的目标之一。各减速机生产企业在面对激烈的市场竞争应该从容面对，加快产品的创新步伐，必然会突破发展瓶颈。

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