-S2-P2行星式减速机
盛装氧气或强氧化性气体的气瓶的瓶阀和瓶体是否沾有油脂。 充气的气瓶是否经过置换或真空。瓶体有无裂纹、严重锈蚀、明显变形、机械损伤等缺陷。气瓶的充装量气瓶的充装量是指气瓶在单位容积内允许充装的气体或液化气体的质量，所以也称充装量或安全充装量。各类气瓶的充装量应该根据气瓶的许用压力和使用温度确定。其原则是保证所装气体或液化气体在使用温度下，其压力不超过气瓶的许用压力。气瓶许用压力是为保证气瓶安全，允许瓶内达到的压力。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。



　选购伺服减速机，要注意以下方面：

　　1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。

　　2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

　　3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。

　　4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。

　　5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

　　6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



　　关于交流伺服电机的几个问题：
　　问（A）：交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关？n1=60f/2p？额定转速以下输出恒转矩，额定转速以上恒功率，那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定？
　　有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=(1-s)n1，同步机n=n1，2p为极对数。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。
　　额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的功率、温升等， 主要还是反电势；异步电机主要受材料允许的频率以及极对数限制。
额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。

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