2-D1-S9法兰盘步进减速机
使用垫圈目前使用的垫圈主要有平势圈、簧垫圈、性垫圈。平垫圈主要用于改善支承面的接触状态，保证支承面的摩擦系数稳定，对防松有一定的作用；簧垫圈利用其性产生轴向力，提高连接的性，横向振动试验结果表明其在这种试验条件下防松效果较差；性垫圈的扭曲的齿被拧紧的螺母压平，使螺纹副轴身压紧，同时局部嵌入支承面，性均匀，防松效果较好，会划伤零件表面。在某些特定的场合下，划伤零件表面正是人们所希望的，如用于表面涂漆的零件上的接线柱，可以划破漆皮，保证导电性能。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



很多人都分不清行星减速机和变频器有什么区别，伊明传动给大家详细介绍下，您就可以看出正是基于这些区别，所以变频器是无法替代减速机的。大家在选购时，要分清自己的需求到底是减速机还是变频器，如果确定要减速机之后，还要根据实际需求来选择减速机，因为减速机也是不同类型的，比如行星减速机、蜗轮蜗杆减速机等。
变频器与减速机在物理上起到的作用上来看都是通过齿轮将运动的动力达到需要的力矩，不同的是变频器具有节能，限压，限流，限载等优势。其主要的原理有如下：

1、变频器原理

应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

2、减速机原理

一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.步进电机或其它高速运转的动力通过减速机的输入制动器轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

主要的区分点如下：

减速机是通过机械能控制传动设备来有效降低电机（马达）转速，而变频器主要通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。使用变频器降低电机转速的优势就是可以达到节能的效果。



3、 速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的 终负载端的检测装置来了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的精度。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位技术相对于控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应 ；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应 慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率（比如大部分中 运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移，这一般只是 专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

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SP 180-MF1-3 -4 -5 -7 -1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
SP 14 S
SP 180 -2S
SP 1 2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G0-2S
1G0-2S
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2S
-1E0-2S
SP 075-MF1-3 SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S SP 075-MF1 r> SP 075S-M
SP 075S br> SP 075S- K
SP 075
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
SP 10 S
SP 060 -2S
SP 0 2S
SP 10