厚德笃信:直连式BH150A-L1-10-B1-D1-S9平行轴伺服变速箱
EPS的基本工作原理可以从图1中得到清晰的说明：在市电输入正常时，输入市电通过互投装置给重要负载供电，同时系统控制器自动进行市电检测及通过充电机对蓄电池组充电管理。通常EPS充电器的容量仅相当于1%蓄电池组容量(Ah)，仅需蓄电池组浮充或补充电功能，并不需要具备直接向逆变器直流电源的能力。此时,市电经由EPS内的互投装置向用户的应急负载供电。与此同时，在EPS的系统控制器的调控下，逆变器停止工作处于自动关机状态。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


-D1-S9平行轴伺服变速箱

行星减速机怎样?行星减速机注意事项
　　减速机是保证机械设备正常运行的重要部件。因此，在行星减速机时，请务必严格按照下面的使用相关事项，认真装配。那么，行星减速机应怎样?行星减速机时需注意以下几点事项：
　　1、确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。
　　2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。前还要将电机输入轴、凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净。
　　3、将电机与减速机成自然连接。连接时必须保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行，这样能延长使用寿命，并获得理想的传动效率和较低的噪音。另外，在时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
　　4、减速机后用手转动应灵活，无卡滞现象。机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象，发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，确保正常运转。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

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温度特性：允许使用温度：规定了此传感器能适用的场合。例常温传感器一般标注为：-2℃---+7℃。高温传感器标注为：-4℃---25℃。温度补偿范围：说明此传感器在生产时已在这样的温度范围内进行了补偿。例常温传感器一般标注为-1℃-+55℃。零点温度影响（俗称零点温漂）：表征此传感器在环境温度变化时它的零点的稳定性。一般以每℃范围内产生的漂移为计量单位。输出灵敏系数的温度影响（俗称系数温漂）：此参数表征此传感器在环境温度变化时输出灵敏度的稳定性。