赛马镇:步进式BH120A-L2-70-B2-D1-S7零齿隙伺服减速机
实际上这只是伤害了车漆表面的透明层。应对举措：使用细或中切的研磨蜡，自己就可以将这样的轻度划伤修复，原理即是重新排列了车表层漆的分子，将边上的表层漆挪来修复了伤口。中度划伤：更重一些的划伤，则直接伤害到了色彩漆层，你可以明显观察到与摸到色彩漆层了。当然的法是将车到4S店要求补漆。店的烤漆技术不必多说，相信出厂的时候你会根本找不到原来的伤口在哪里。而对于希望方便与节省的来说，还有另一种解决方案：购一支同色号的补漆笔，随时都可以对伤害进行修补，一方面是美观，另一方面则是保护车漆不受更深的腐蚀与伤害。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



16， 使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗 ?
　　正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。
　　此外 , 必须保证电机符合驱动器的电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
　　事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ，这是很好的。
　　以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反较少，而且电刷 / 换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。
　　另一方面，如果电机大小和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。

>
PE060-L1-3-4-5-7-