-K7-38平行步进减速器
在金属表面中，电镀锌在所有电镀种类内占有很大的份额。传统的镀锌后以六价铬钝化为主，但其为强物，会对环境造成严重污染，并危害工人健康。自25年起，我国的出口电子、通信及汽车等产品始大规模应用三价铬钝化工艺。但目前较成熟的工艺均使用Co2+作为封孔剂，以提高钝化膜耐蚀性，并以含F有机酸促进成膜，导致其普遍存在以下三个问题：重金属离子Co2+亦具有性，在未来的应用中会受到限制；F腐蚀性较强，需用包覆聚四氟乙的加热器加热，造成能耗加大，成本上升；在大规模生产中难以保证NSS96h，且需要封闭。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



精密行星减速机的行星二字取之于它的齿轮结构，因为行星减速机的齿轮是三个小齿轮围绕大齿轮旋转，因此我们称这个齿轮为行星齿轮结构，所以我们称这个行星齿轮结构的减速机为行星减速机。行星减速机是用来调节伺服电机输出转速和扭矩的重要部件，其性能可与其它品级行星减速机产品相媲美，但是其价格不高，因此被广泛的用于各种工业设备上。伺服行星减速机是一种广泛通用的新性行星减速机，内部齿轮采用德国工艺精密直齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比多、效率高、性能安全可靠等特点。

一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。



行星齿轮减速器-行星齿轮减速器齿轮承载能力的计算
渐线少齿差行星减速器与普通圆柱齿轮减速器、蜗轮减速机相比，具有体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运行可靠和寿命长等优点；与摆线针轮行星减速器相比，除具有上述优点以外，在方面，可利用通用具在通用齿轮机床上．因而具有成本较低等优点。而在承载能力方面是怎样呢?本文就利用有限元法对二齿差行星减速器齿轮承载能力进行分析讨论。
少齿差行星减速器是内啮合传动。一般认为，它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面，两者的曲率中心在齿面同一侧，齿面凹向相同，曲率半径差很小，接触变形致使接触面积较大。因此，使得轮齿接触应力大大减小，接触强度相应提高。同时，还可以通过减小齿顶高来降低弯曲应力，从而提高弯曲强度。此外，由于齿差数小，在理论啮合点左右，具有多对接近啮合的小间隙齿面，轮齿受力产生的微小变形使得这些小间隙消失，导致这些对齿面相互接触，因而也进入啮合状态：如果这种判断符合实际情况，那么就会出现多对轮齿同时啮合，显然可以大大降低传动冲击，使得运转更加平稳、噪音更小。此外，当模数相同时，传动能力与普通外啮合圆柱齿轮减速器相比应当有明显提高：在工程实际中已有应用实例证实了该判断。

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