1-D1-S8易行星变速机
行业产品的标准存在差距拿国内的行业标准与国外进行对比，不难发现两者之间存在很大差距。仅就五金紧固件的材料标准而言，国内的产品标准一般不规定具体的材料钢种，只规定机械性能等级所需的化学成份要求，相比之下个别美国标准如ASTM标准就会对具体的材料钢种进行具体的规定。由于国内没有相对应的牌号钢种，与标准不能准确对接，自然会给出口带来了一定的困难。虽然国内一些企业已经始意识到了这一点，纷纷发了国外紧固件标准规定的新钢种，但这仅仅是前进过程中的一小步，标准有待在整个行业进行推广与完善。
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2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


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伺服电机热度主要取决于电机内部绝缘等级，当温度达到130度以上，内部绝缘就会遭到破坏，130度以下均不会破坏它的性能。正常情况下，用手触摸1-2秒，电机表面不超60度，用手只能碰一下，大约为70-80度。如何减少伺服电机的热度呢?
(1)减少铁损
电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。
(2)减少铜损
可减少电阻和电流，这就要求在造型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。



伺服减速机是一款通过齿轮传动来达到减速目的的传动设备，它是减速机产品中比较常见而且使用比较多的一种减速机类型。

对于正常运行的伺服减速机，理论上在额定负荷下其温升应与环境温度的高低无关，但实际上还是受环境温度等因素影响的。本章就来讲述一下温度对伺服减速机运作的影响。

1、绝缘材料的极限工作温度，是指伺服减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中 热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以伺服减速机在运行中，温度是寿命的主要因素之一；

2、温升是伺服减速机与环境的温度差，是由伺服减速机发热引起的。温升是伺服减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着伺服减速机的发热程度，在运行中，如伺服减速机温升突然增大，说明伺服减速机有故障，或风道阻塞或负荷太重；

3、运行中的伺服减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使伺服减速机温度升高。另一方面伺服减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会破坏平衡，　使温度继续上升，扩大温差，则增加散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。

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-100-P2-P1
另一种方法是利用盐的分极进行分离，由于钪 容易，从而达到分离的目的。用电解的方法可制得金属钪，在炼钪时将ScClKCl、LiCl共熔，以熔融的锌为阴极电解之，使钪在锌极上析出，然后将锌蒸去可得金属钪。另外，在矿石生产铀、钍和镧系元素时易钪。钨、锡矿中综合伴生的钪也是钪的重要来源之一。钪在化合物中主要呈3价态，在空气中容易氧化成Sc2O3而失去金属光泽变成暗灰色。钪的主要用途有：钪能与热水作用放出氢，也易溶于酸，是一种强还原剂。