2-P2机器人伺服减速器
淬硬钢通常是指淬火后具有马氏体组织，硬度高，强度也高，几乎没有塑性的工件材料，硬度HRC55时，其强度sb=21～26MPa。通常，工件在热淬硬之前就已完成粗，只有精在淬硬状态下进行。精磨是精 常用的工艺，但其范围窄、投资大、生产效率低，易造成环境污染，一直困扰着淬硬钢的经济有效。随着技术的发展，硬车削代替磨削成为可能，并在生产中取得明显效益。目前采用多晶立方氮化硼(PCBN)具、陶瓷具或涂层硬质合金具等在车床或车削中心上对淬硬钢(硬度HRC55～65)进行切削，其精度可达5～1m，表面粗糙度均方根值平均小于2m。硬车削的特点效率高硬车削具有比磨削更高的效率，其所消耗的能量是普通磨削的1/5。硬车削往往采用大切削深度、高的工件转速，其金属切除率通常是磨削的3～4倍。车削时一次装夹可完成多种表面(如车外圆、车内孔、车槽等)，而磨削则需要多次，其辅助时间短，表面间位置精度高。硬车削是洁净工艺在大多数情况下，硬车削无须冷却液，事实上，使用冷却液会给具寿命和表面质量带来不利影响。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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　　（3）定期对变频器进行检查，清洁、除尘，重点是整流、逆变部分和控制柜，变频器下进风口、上出风口的积尘。
　　（4）在大修时（一般4年一次），应进行如下检查：对输人‘整流及逆变、直流输人快熔进行检查，发现烧毁及时更换逐个检查电容器是否出现局部过热，外观有无鼓泡或变形，如有应更换对整流、逆变部分的二极管、G丁O用万用表进行电气检测，测定其正向、反向电阻值，看各极间阻值是否正常，同一型号的器件一致性是否良好，必要时进行更换二仔细检查控制回路的端子排有无老化、松脱，各连接线连接是否牢固，各电路板是否牢固检查变频器内的交、直流母排（包括变频器的进线或输出线）有无变形、腐蚀、氧化，母排连接处螺丝有无松脱，各固定点处紧固螺丝有无松脱，固定用绝缘片或绝缘柱有无老化裂或变形，如有应及时更换，重新紧固，不允许母排或连接螺栓出现接地或者对地放电的可能对输出热继电器接触器的进行校验，检查定值及接点是否正确及可靠。



数控机床使用高精密低背隙行星减速机
采用高精密低背隙行星减速机大部份均用在进给装置，由于此型精密行星减速机能承受较高的输入速度，产生高扭矩密度、高强度扭转刚性、低背隙、低噪音值、容易，适用于任何方向，减速比充分且完整，使数控机床之菜单现进入更平稳、更精密之境界。
应用实例
1.数控车床及车削中心可使用至少三颗以上。X、Z轴之进给及快速进给，快速、平顺。高精密低背隙行星减速机配合精密滚珠螺杆使用，使机械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件转换装置使时间缩短，转档快速平稳。
2.数字磨床及放电机可使用至少三颗以上。X、Y、Z三轴同动平顺，使控制器之参数设定更简单，让成品得到高精密、圆弧接点平滑，及降低表面粗度。实际应用中的几点说明，由于高精密、低背隙配合精密滚珠螺杆使用，使控制系统设定简单，能制出高精密度之产品。高强度刚性之结构使用寿命长、效率高、免保养换油等，使机械故障减低。由于齿轮均经过离子氮化，表面磁层耐磨，基材保持其韧性。硬质切削法，变型少、齿型正确，能出高精密低背隙行星减速机。


材料：人们选购锁具时，普遍均担心锁具不耐用或用不了 表面便生锈或氧化。这个问题是关系到使用的材料及表面问题。从耐用的角度看，的材料应是不锈钢，尤其是用作表面材料，越用越光亮。其强度好、耐腐蚀性强、颜色不变。但不锈钢也有多种，主要可分为铁素体和奥氏体。铁素体不锈钢有磁性，俗称不锈铁，时间长，环境不好也会生锈，只有奥氏体不锈钢才不会生锈，鉴别法很简单，用磁铁一试即可鉴别。铜材是使用 广泛的锁具材料之一，其机械性能好，耐腐蚀和性能都不错，且色泽艳丽，特别是铜锻造的把手及其它锁具装饰件，表面平整、密度好、无气孔、砂眼。