K7-28直交轴伺服减速器
电路中还接有地面电源插座和蓄电池。蓄电池（锂电池）与太阳能电池组合使用，其作用为：1）起飞前充满电，在飞机需用功率较大的起飞/爬升阶段额外电功率；飞行中充电，存储电能富余电能，用于飞机夜间飞行；作为备用应急电源。锂电池电动力推进系统锂电池电动力推进系统的组成见下图，系统的工作过程：锂（离子）电池组输出直流电，直流-直流转换器对电压和电流进行调制，然后输送给直流-交流转换器（逆变器），再输送给交流电机；或者输送给脉冲宽度调制器，再输送给直流电机。
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2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


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　　尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
　　其次，行走减速机在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

K7-28直交轴伺服减速器

-320-S2-P2
对加入稀土前后的铝及其合金中的基体、晶界化合物、晶内粗大化合物以及球状化合物等组成相的成分进行了测定。对比发现,加入稀土后,使得铝及其合金中的杂质,如铁等元素,向高稀土的球状相偏聚,从而使 凝固的晶界处杂质元素大大降低,净化了晶界,使得晶界处高铁的脆性相减少,晶界强度提高,塑性改善;而晶界处分布的点链状化合物为低铁、低稀土的组成相,是接近于铝基体的塑性化合物,特别是稀土在铝合金球状相中偏聚量较纯铝中大,故其在铝合金晶界上分布极微,所以铝合金的晶界比纯铝的更为细薄、更为纯净。