节尽所能传动装置:行星式AGH064-L1-5-K5-19零齿隙伺服减速机
故障一：梨形滤饼梨形滤饼是指筛网下部分表面的滤饼比上部分表面的滤饼厚，形状好比梨一样，上小下大，所以称之为梨形滤饼。出现这种情况是不合理的，因为出现这种情况会减少过滤机的可用空间，并且还会导致过滤速率降低、滤饼不干进而导致滤饼振动不下来。排除方法：梨形滤饼是由停留在滤罐中的固体物质沉降引起的，可让滤罐中的液体通过溢流口回到待过滤罐内形成循环来消除这种现象。故障二：过滤后的液体仍然很浑浊引起这种现象有很多因素：助滤剂太粗糙、滤片表面有损坏、滤框边缘未将筛网压紧，有缝隙、 处O型圈有损坏或者密封不好、过滤压力不稳定、出液管道中还残存有固体杂质。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


节尽所能传 零齿隙伺服减速机

3）试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有零漂的指令参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制，检查模拟量接续及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转，编码器计数减小，如果电要带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。
4）零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制器或伺服上零漂的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。



斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

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模具钢在冶金质量方面的要求高的冶金质量才能发挥钢的基体本特性，模具钢的内部冶金质量与它的基本性能有同等的重要意义，在研究性能的同时，必须研究冶金质量影响因素。一般较常遇到模具钢的内外质量问题有以下几个方面：化学成分的均匀性模具钢通常是含有多元素的合金钢，钢在锭模具中从液态凝固时，由于选分结晶的缘故，钢液中各种元素在凝固的结构中分布不均匀而形成偏析，这种化学成分的偏析将造成组织和性能的差异，它是影响钢材质量的重要因素之一。